no, l'autopilot sta sempre esattamente al centro corsia, anche quando stai prendendo una curva molto stretta e uno di norma terrebbe più l'interno, oppure in autostrada in corsia di sorpasso starebbe più sulla sinistra etc
a volte non ti mette proprio molto a proprio agio in questi casi, io di solito prendo e mi sposto un po' perchè se il camion sbanda un attimo mi fa la fiancata
A mio parere è corretto che l'auto stia al centro della corsia: se il camion invade la corsia a fianco, ne è responsabile e paga i danni; se l'Autopilot (ma lo stesso vale per il guidatore umano) riduce il margine di sicurezza rispetto al guardrail centrale e, così facendo, lo tocca, allora ti tocca arrangiarti con i danni.
Non vedo quindi perché l'Autopilot dovrebbe farmi rischiare di più per avvantaggiare un camion che non rispetta la sua corsia.
Quando mi è successo, ti assicuro che l’AP mi ha salvato la fiancata. Non sto dicendo che invade la corsia a fianco, ma ricalcola la centratura nello spazio disponibile, senza invadere nulla
Il mio intervento era in risposta al post iniziale: "Non c'è modo di indirizzare autopilot verso la sinistra della corsia durante un sorpasso?".
Per me sarebbe sbagliato che si tenesse verso la sinistra della corsia e non centrato.
Che poi ricalcoli la posizione in base allo spazio disponibile è invece ottimo: rispecchia il modello "stare al centro" che condivido.
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